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在齿轮齿条的加工上，对软齿面和中硬齿面齿轮(300~400HBS), 一般工艺方法为调质后滚齿或插齿。对大模数齿轮则采用粗滚齿一调质一精滚齿。对汽车、拖拉机、机床等齿轮，批量大，要求精度高，采用滚齿或插齿后，再进行剃齿或珩齿。齿面感应淬火的齿轮(42-52HRC)，其工艺为滚齿或插齿、剃齿、感应淬火，再剃齿或珩齿。对于硬齿面齿轮，一般先滚齿或插齿，有时还剃齿,热处理后精整基准面，轮齿变形大时，进行磨齿。轮齿变形较小，且精度要求在7级和7级以下的齿轮，热处理后可采用珩齿或研齿。要求精度高且载荷不太大，且要求硬齿面的齿轮，可采用精滚齿后离子渗氮工艺。设计合理的齿轮的性能，除材料因素外，主要取决于齿轮制造水平。目前齿轮已达到的为了齿轮在工作状态下正常啮合，对于圆周速度超过100m/s 的高速齿轮，由于运转中的热效应，应对齿面热变形进行修形。对于低速重载齿轮，采用硬齿面齿轮由于跑合性能不好，齿面负荷系数增加，导致整个齿轮装置系统产生一定的弹性变形，会产生沿齿向载荷分布不均，因此，必须齿向修形。总之，国内外对齿面修形技术已作为齿轮制造中的一项重要工作内容，尤其是在减小体积，提高承载能力方面更是如此。

     齿轮齿条加工主要工艺有滚齿、插齿、剃齿和磨齿。其他尚有铣齿、刨齿、梳齿、挤齿、珩齿和研齿等。近年来，在加工技术，如硬齿面技术、计算机数控技术等方面的发展，已使各种加工方法出现了崭新面貌。

1、滚齿

滚齿于1897年即被应用，是目前应用最广的切齿方法，可加工渐开线齿轮、圆弧齿轮、摆线齿轮、链轮、棘轮、蜗轮和包络蜗杆。滚齿精度一般可达4~7 级。表面粗糙度Ra3.2~1 .6um。国产滚齿机(Y31800A)加工最大直径达8m,最大模数达40mm。目前高速钢滚刀的切削速度可达100-200 m/min,加工齿面硬度最高达300-400HB。硬质合金滚刀切削速度可达

2、插齿和梳齿

插齿是一种广为采用的切齿方法，特别适合于加工内齿轮和多联齿轮。采用特殊刀具和.附件后，还可加工无声链轮、棘轮、内外花键、齿形皮带轮、扇形齿轮、非完整齿齿轮、特殊齿形结合子、齿条、端面齿轮和锥度齿轮等。数控插齿机能加工椭圆齿轮、非圆齿轮和特殊形状的齿轮。梳齿是用齿条刀插削圆柱齿轮。特点是加工精度高，可达DINS级。由于刀具结构简单、制造刃磨方便，精度高、刃磨次数多，便于采用硬质合金刀片和立方氮化硼(CBN)刀片加工淬硬齿轮。

3、剃齿

剃齿是一种高效齿轮精加工方法，最早于1926年在美国应用。和磨齿相比，剃齿具有效率高、成本低、齿面无烧伤和裂纹等优点。所以在成批生产的汽车、拖拉机和机床等齿轮加

4、珩齿

珩齿是一种轮齿表面光整加工技术，可有效地改善齿面质量,粗糙度由Ra2.5减小到Ra0.63以下。某些珩齿方法还能在一-定程度上提高齿轮精度，由于效率高，成本低，齿面无烧伤，所以广泛用于7级以下精度的软、硬齿面齿轮加工。珩齿方法有齿轮形珩轮外啮合珩齿、蜗杆式珩轮珩齿和内啮合珩齿。齿轮形珩轮外啮合珩齿已广泛应用，能有效地降低齿面粗糙度，但提高齿轮精度的能力甚微。

5、磨齿

磨齿是获得高精度齿轮最有效和可靠的方法。发达国家都用硬齿面齿轮，磨齿成为高精度齿轮的主要加工方法。目前碟形砂轮和大平面砂轮磨齿精度可达DIN2级，但效率很低。蜗杆砂轮磨齿精度达DIN3~4级，效率高，适用于中、小模数齿轮磨齿，但砂轮修正较为复杂。磨齿的主要问题是效率低、成本高，尤其是大尺寸齿轮。所以提高磨齿效率，降低费用.成为当前主要研究方向，在这方面,近年来出现的新技术有:改进磨削方法如减少磨削次数，压缩展成长度，缩短磨削冲程，可以提高磨齿效率。应用立方氮化硼(CBN)砂轮高效磨齿CBN砂轮具有硬度高、耐磨性好、寿命长、精度保持性好、切削性能好、热扩散系数大等优点。因此，用CBN砂轮磨齿轮比用单晶钢玉砂轮磨削效率提高5-10倍，被磨削表面不易发生烧伤和裂纹，表面呈压应力状态，疲劳强度高。

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